?

一、無人駕駛運輸系統(tǒng)

零件物流是保障整個工廠高效生產(chǎn)的關(guān)鍵，在奧迪智能工廠中，零件物流運輸全部由無人駕駛系統(tǒng)完成。

轉(zhuǎn)移物資的叉車也實現(xiàn)自動駕駛，實現(xiàn)真正的自動化工廠。

在物料運輸方面不僅有無人駕駛小車參與，無人機也將發(fā)揮重要作用。

二、輕型機器人

在奧迪智能工廠中，小型化、輕型化的機器人將取代人工來實現(xiàn)瑣碎零件的安裝固定。

在奧迪智能工廠中，柔性裝配車將取代人工進行螺絲擰緊。在裝配小車中布置有若干機械臂，這些機械臂可以按照既定程序進行位置識別、螺絲擰緊。

三、裝配輔助系統(tǒng)

裝配輔助系統(tǒng)可以提示工人何處需要進行裝配，并可對最終裝配結(jié)果進行檢測。

在一些線束裝配任務(wù)中還需要人工的參與，裝配輔助系統(tǒng)可以提示工人哪些位置需要人工裝配，并在顯示屏上顯示最終裝配是否合格，防止出現(xiàn)殘次品。

四、柔性抓取機器人

奧迪智能工廠發(fā)明的柔性抓取機器人不同于現(xiàn)階段的抓取機器人，該機器人最大特點在于柔性觸手，這種結(jié)構(gòu)類似于變色龍舌頭，抓取零件更加靈活。

除了抓取普通零件外，柔性抓取機器人還可以抓取螺母、墊片之類的細微零件。

五、VR虛擬裝配

未來奧迪智能工廠將借助VR技術(shù)來實現(xiàn)虛擬裝配，以發(fā)現(xiàn)研發(fā)階段出現(xiàn)的問題。

借助VR設(shè)備，設(shè)計人員可以對零件進行預裝配，以觀測未來實際裝配效果。

六、數(shù)據(jù)眼鏡

這套設(shè)備類似裝配輔助系統(tǒng)，數(shù)據(jù)眼鏡可以對看到的零件進行分析，發(fā)現(xiàn)缺陷與問題。

數(shù)據(jù)眼鏡可以對員工或者工程師進行針對性支持。

七、3D打印技術(shù)

在奧迪智能工廠，3D打印技術(shù)將得到普及，到時候汽車上的大部分零件都可以通過3D打印技術(shù)得到。

目前用粉末塑料制造物體的3D打印機已經(jīng)被制造出來，下一階段發(fā)展的是3D金屬打印機。 奧迪專門設(shè)計了金屬打印試驗室，對此技術(shù)進行研發(fā)。